Sim-To-Real転送
シミュレーション環境で学習したポリシーの実機転送。ドメインランダマイゼーションによるギャップ最小化。
ロボット制御ソフトウェア
ROS/ROS2ベースのロボット制御システム。歩行制御・マニピュレーション・認識統合。
実機検証・実験
Unitree G1ロボットを用いた実機検証。動作確認からデータ収集・分析まで。
カスタムハードウェア設計
3D-CAD設計、3Dプリント試作。特定タスクに最適化された軽量ロボット機構。
Isaac Gymrsl_rlROSUnitree G1PyTorchCAD3D Printing